ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
1) Propósito de la clase Producto final: robot que sigue una línea negra sobre fondo blanco. KUD (Know–Understand–Do) Know: sensores IR reflectivos (TCRT5000 o similares), puente H (L298N), PWM, umbral. Understand: el seguidor corrige su rumbo comparando izquierda vs derecha y ajustando la velocidad diferencial . Do: cablear, calibrar sensores, cargar código, probar y optimizar (búsqueda y corrección). 2) Materiales Arduino UNO/Nano + cable USB Driver de motores L298N (o TB6612FNG) Chasis con 2 motores DC + 1 rueda loca (o kit de auto) 2 sensores IR reflectivos (TCRT5000 o módulos similares) (opción avanzada: arreglo QTR-8A/8RC) Portapilas (6 V–7.4 V) independiente del Arduino (recomendado) Jumpers hembra–macho, bridas, cinta doble faz (Opcional) pulsador para autocalibración (con resistencia interna pull-up) 3) Esquema de cableo (texto) Sensores Sensor Izq → A0 Sensor Der → A1 VCC 5 V, GND común L298N → Arduino E...